Как поселиться и жить в таунхаусе?

Таунхаус – довольно противоречивый формат недвижимости: вроде бы уже не квартира, но еще и не дом. Исходя из названия тоже не все понятно: переводится как «городской дом», но по сути – наоборот, скорее загородная квартира. Что же такое таунхаусы?